• 零部件结构复杂（冲压、钣金、塑料、压铸、玻璃、电子件），人工检测效率低、一致性差；

• 高精度装配、定位、上下料、抓取对位依赖人工，成本高、风险大；

• 多品种共线生产，换型慢、调试复杂，无法快速适配；

• 质量数据不闭环，缺少可追溯、可分析、可预警的数字化工具。

合睿基于引导、识别、测量、四大能力，打造汽车零部件全制程视觉解决方案，覆盖从零件上料→机加工→焊接→涂装→装配→检测→装箱全流程，帮助零部件企业实现自动化、高精度、稳品质、降成本的智能制造升级。

• 覆盖冲压件、底盘件、结构件、塑料件、压铸件、车门/大灯/保险杠/座椅/玻璃等零部件；

• 支持上料引导、抓取定位、装配对位、涂胶引导、间隙面差、外观缺陷、尺寸测量；

• 兼容多品种混线生产，快速切换、柔性适配。

2. 超高精度 + 强抗干扰，适应严苛零部件工况

• 高精度3D点云、线扫、2D相机，助力准确获取零件信息；

• 针对高反光、深色件、曲面件、小尺寸件、透明件专项优化；

• 抗粉尘、油污、振动、光照变化，7×24h 稳定运行。

3. 数据闭环 + 极简部署，快速落地见效

• 全流程数据统一管理，支持批次追溯、CPK 分析、缺陷报表、工艺优化；

• 可视化操作、无代码标定、快速模板学习，几分钟完成配置；

• 标准化接口对接机器人、PLC、MES，即插即用，缩短交付周期。

1. 感知层

• 3D 结构光相机、激光轮廓传感器、2D 高清工业相机

• 定制光源、镜头，适配零部件材质与工况

• 支持固定安装 / 机器人末端搭载

2. 算法与控制层

• 3D 点云匹配定位算法

• 高精度间隙/面差/轮廓测量算法

• 2D 传统视觉 + AI 深度学习缺陷检测

• 统一控制器，多相机同步、高速处理

3. 应用层（四大核心能力）

• 视觉定位引导：自动上料、抓取、对位、装配、涂胶、拧紧引导

• 间隙面差测量：保险杠、车灯、车门、内饰件间隙与段差在线检测

• 缺陷检测：划痕、磕碰、毛刺、缩痕、缺料、错装、漏装、焊点不良

• 尺寸测量：孔径、间距、轮廓、段差、厚度、平面度全自动测量

4. 平台层

• 合睿 iMARS数据专家平台

• 实时监控、数据统计、趋势分析、报表输出、全流程追溯

• 支持对接工厂信息化系统，构建数字化质量管控体系