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合睿 VGS 视觉定位引导系统

 

 

合睿 VGS 视觉引导系统,是自主研发的工业级 3D 视觉引导解决方案,专为自动化产线机器人精准作业设计。

该系统采用创新的自研点云匹配算法,可快速获取工件三维点云、解算六自由度位姿偏差,实时引导机器人完成高精度上料、下料、装配等动作,有效解决传统 2D 视觉缺深度、易受光照干扰、单点拟合稳定性差等痛点,助力产线实现柔性化、高精度、高稳定运行。

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三大核心优势

超高精度与强适应性,定位稳准快

 

 

• 多规格相机适用于不同精度要求的场景。

 

• 单相机视野多规格可用,兼容多规格工件与复杂工况。

 

• 3D 点云全域匹配,替代单点测量,大幅降低误差累积,定位结果更稳定可靠。

产品说明

强鲁棒性与全兼容,场景全覆盖

 

 

• 类激光 3D 成像,基本不受环境光影响,粉尘、强光、暗光场景稳定工作。

 

• 兼容各类机器人与 PLC通讯,可固定安装或搭载机器人抓手。

 

• 支持多相机点云融合、多车型方案配置、多种姿态修正模式,适配汽车、零部件、3C 等多行业高精度引导需求。

极简部署与易维护,落地更高效

 

 

• 简易可视化界面,逻辑清晰,快速上手,无需复杂培训即可运维。

 

• 数模匹配快速标定,无需外部标定设备;支持相机快换,碰撞或更换后快速重连恢复,停机时间极短。

 

• 一键备份还原、日志记录、参数微调,故障排查与日常维护更便捷。

核心原理

 

采用3D 结构光相机采集工件点云数据,通过合睿自研3D 点云匹配算法,与数模 / 模板点云精准对齐,直接解算工件6 自由度位姿偏差,输出给机器人完成姿态修正,实现全空间精准定位。

典型配置

软件核心功能

多品牌机器人 / PLC 快速通讯对接

重复性精度验证、日志记录、参数补偿微调

相机快换标定、一键备份还原

多相机点云融合匹配与高精度解算

车型方案配置、相机标定、模板制作一体化

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  • 公司名称:合睿(上海)智能科技有限公司
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  • 邮箱:info@herui.com.cn
  • 地址:上海市浦东新区康安路388弄陆家嘴数智天地

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