合睿 VGS 视觉定位引导系统
合睿 VGS 视觉引导系统,是自主研发的工业级 3D 视觉引导解决方案,专为自动化产线机器人精准作业设计。
该系统采用创新的自研点云匹配算法,可快速获取工件三维点云、解算六自由度位姿偏差,实时引导机器人完成高精度上料、下料、装配等动作,有效解决传统 2D 视觉缺深度、易受光照干扰、单点拟合稳定性差等痛点,助力产线实现柔性化、高精度、高稳定运行。
三大核心优势
产品说明
核心原理
采用3D 结构光相机采集工件点云数据,通过合睿自研3D 点云匹配算法,与数模 / 模板点云精准对齐,直接解算工件6 自由度位姿偏差,输出给机器人完成姿态修正,实现全空间精准定位。
典型配置
软件核心功能
多品牌机器人 / PLC 快速通讯对接
重复性精度验证、日志记录、参数补偿微调
相机快换标定、一键备份还原
多相机点云融合匹配与高精度解算
车型方案配置、相机标定、模板制作一体化